Parameters
(1)  x+
(2)  x-
(3)  y+
(4)  y-


(   1) (   2) (   3) (   4) 

1.000  -0.050 -0.080 -0.080 
-0.050 1.000  0.030  -0.080 
-0.080 0.030  1.000  -0.090 
-0.080 -0.080 -0.090 1.000